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基于ROS的实时环境监控系统设计与实现.pptx
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添加副标题目录PART01PART02ROS（RobotOperatingSystem）简介实时环境监控系统的重要性系统的总体架构和功能PART03传感器设备选择与连接机器人平台的选择与改造通信协议与数据传输方式PART04ROS工作原理及在本系统中的应用传感器数据采集与处理实时路径规划算法的实现控制指令的生成与发送PART05实验场景与测试环境搭建实验过程与数据采集实验结果分析与性能评估PART06算法优化与改进系统扩展性与可移植性研究未来工作方向与展望感谢您的观看
2024-10-04
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