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基于模糊PID信号补偿的电液伺服系统容错控制方法研究.pptx
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基于模糊PID控制的转塔伺服系统研究摘要本文基于模糊PID控制算法，研究了转塔伺服系统的控制问题。首先介绍了转塔伺服系统的概念和结构，然后分析了传统的PID控制算法存在的问题，接着引入模糊PID控制算法，详细讨论了其工作原理和优越性，最后通过仿真实验验证了其控制效果。实验结果表明，基于模糊PID控制算法的转塔伺服系统相较于传统PID控制算法有更优异的控制效果和鲁棒性。关键词：转塔伺服系统，模糊PID控制，控制效果，鲁棒性AbstractBasedonthefuzzyPIDcontrolalgorithm,
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