基于ANSYS的天车主梁结构设计及拓扑优化.pptx
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88-51-FB-5B-3A-66现代设计理论和方法大作业----基于MATLAB和ANSYS的悬臂梁拓扑优化指导老师:刘志刚项目组长:薛亚波项目成员:机自66学院:机械工程学院基于MATLAB和ANSYS的悬臂梁拓扑优化一、计划和任务安排表1.1学习时间安排表:任务时间查阅整理资料5月03日——5月08日学习相关知识和论文5月09日——5月15日设计实验方案5月16日——5月17日学习优化理论5月18日——5月20日撰写论文5月21日——5月22日集体交流学习心得5月23日——5月24日1.2任务分配表
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基于ANSYS拓扑优化的机器人末端结构设计.docx
基于ANSYS拓扑优化的机器人末端结构设计基于ANSYS拓扑优化的机器人末端结构设计摘要:机器人末端结构对机器人的性能和功能起着重要的作用。本论文基于ANSYS拓扑优化方法,针对机器人末端结构的设计进行了研究。首先,分析了机器人末端结构的重要性和设计需求。然后,介绍了ANSYS拓扑优化方法的基本原理和步骤。接下来,以某型号工业机器人为例,通过使用ANSYS软件进行拓扑优化,优化了机器人末端结构的性能。最后,对优化结果进行了分析和讨论。结果表明,基于ANSYS拓扑优化的机器人末端结构设计能够提高机器人的性能