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,目录PartOnePartTwo点云语义分割的定义深度学习在点云处理中的应用研究目的和意义PartThree点云的基本概念语义分割的原理深度学习在点云语义分割中的发展历程PartFour基于Voxel的分割方法基于Point的分割方法基于Graph的分割方法基于学习的分割方法PartFive评估指标数据集介绍数据集处理和标注PartSix面临的挑战未来发展方向展望PartSeven研究成果总结对未来研究的建议THANKS