一种基于单相片的位姿测量方法.pptx
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基于单相片的位姿测量方法目录方法概述定义与目标关键概念与术语方法适用范围方法流程图像采集特征点检测与匹配相机标定位姿计算方法优势精度与可靠性实时性适用场景方法局限与改进方向局限改进方向方法应用案例无人机位姿测量机器人定位与导航虚拟现实与增强现实结论与展望方法总结未来研究展望THANKYOU
一种基于单相片的位姿测量方法.docx
一种基于单相片的位姿测量方法标题:基于单相片的位姿测量方法研究与应用摘要:在计算机视觉和机器人技术领域,位姿测量是一项重要的任务,可以用于定位、导航和场景重构等应用。传统的位姿测量方法通常依赖于多种传感器的组合,如相机、惯性测量单元和激光雷达等。然而,这些传感器的费用高昂,所需的设备复杂,并且对环境条件敏感。本论文介绍了一种基于单相片的位姿测量方法,通过分析图像中的特征点和空间几何关系,实现低成本、简化设备和环境条件适应性的位姿测量。一、引言位姿测量是指确定物体在三维空间中的位置和方向。在计算机视觉和机器
一种基于圆形标志点的单目位姿测量方法.pdf
一种基于圆形标志点的单目位姿测量方法,包括以下步骤:S1:将5个标志点贴在待测立体物体表面上,且保证5个标志点不共面;设5个标志点分别为Pi,i=1‑5。S2:在待测立体物体运动的过程中,使用摄像机对待测立体物体进行拍摄,得到待测立体物体不同时刻的采集图像;S3:对S2中所得的采集图像进行图像处理,并根据S2中所得的采集图像的圆度阈值,得到每个编码标志点的大圆与小圆标志点的特征轮廓;S4:根据S3所得每个编码标志点的大圆与小圆标志点的特征轮廓,从而对5个不同标志点进行特征识别,并得到每个标志点的质心像素坐
基于单目视觉的简便零件位姿测量方法.pptx
汇报人:/目录0102视觉测量简介单目视觉测量原理及优势测量系统组成03零件位姿定义图像采集与预处理特征提取与匹配位姿计算与误差分析04实验设置与数据采集实验结果展示结果分析与比较误差来源与改进方向05应用场景介绍与传统测量方法的比较优势与应用前景分析06研究结论总结未来研究方向与展望汇报人:
基于单目视觉的简便零件位姿测量方法.docx
基于单目视觉的简便零件位姿测量方法一、前言随着工业自动化程度的不断提高,对于零件位姿测量的精度和效率也越来越高。传统的位姿测量方法包括激光扫描、相机三维视觉测量、机械臂测量等,但这些方法需要昂贵的设备以及专业技术的支持,使得测量成本相对较高。为此,本文提出了一种简便的、基于单目视觉的零件位姿测量方法,以解决传统方法成本高、难以操作等问题。二、方法思路本文提出的基于单目视觉的零件位姿测量方法基于以下思路:通过对零件的图像进行处理和分析,提取出零件的几何特征,然后通过几何特征进行位姿估计,完成零件的自动定位。