基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计.pptx
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基于S形运动轨迹重力势能小车的结构设计.pptx
,目录PartOnePartTwo小车的定义和作用S形运动轨迹的原理和特点重力势能的转化和应用PartThree动力系统设计传动系统设计转向系统设计悬挂系统设计PartFour材料种类与特性材料加工与处理材料优化与成本分析PartFive运动性能测试动力性能测试耐久性能测试安全性评估PartSix结构优化建议性能提升建议成本控制建议应用拓展建议THANKS
S形轨迹无碳小车的结构设计.docx
“S形轨迹无碳小车的结构设计摘要:针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆通过重力驱动的纯机械结构的无碳小车,且小车具有周期性越障功能。通过所学知识,设计并制作该小车,参加比赛。设定不同的参数,借助工程软件MATLAB对小车的轨迹进行仿真计算。通过分析,设计出一辆满足比赛要求的小车。并且通过调试证明,小车能够稳定行驶,具有较高的可靠性。关键词:无碳小车越障轨迹仿真0前言本文针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“S”形轨迹的要求,设计并制作了一种将重力势能转换为动能,并且按照“S”形轨
S形轨迹无碳小车的结构设计(1).doc
“S形轨迹无碳小车的结构设计摘要:针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆通过重力驱动的纯机械结构的无碳小车,且小车具有周期性越障功能。通过所学知识,设计并制作该小车,参加比赛。设定不同的参数,借助工程软件MATLAB对小车的轨迹进行仿真计算。通过分析,设计出一辆满足比赛要求的小车。并且通过调试证明,小车能够稳定行驶,具有较高的可靠性。关键词:无碳小车越障轨迹仿真0前言本文针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛关于“S”形轨迹的要求,设计并制作了一种将重力势能转换为动能,并且按照“S”形轨
一种行走S形轨迹的无碳小车.pdf
本发明公开了一种行走S形轨迹的无碳小车,包括行驶装置、驱动装置和转向装置;所述行驶装置包括一底座、后长轴和二侧轮;所述驱动装置包括立杆组件、滑轮、前长轴和齿轮,实现车体前进;所述转向装置包括调节轮、螺纹杆、鱼眼轴承、摇杆、导杆、转向轮支架和转向轮,实现车体沿S形轨迹前进。本发明克服了能量转换效率低,调节精度低的缺点,实现行程远,微调后行驶S形精度高,结构简单的无碳小车。
以重力势能驱动的可行走S形路线的小车.pdf
一种以重力势能驱动的可行走S形路线的小车。其由车体部分、转向机构和驱动机构组成;车体部分由小车底板、驱动轴支架、前叉安装架、重物支架和重物支架安装架组成;驱动机构由驱动轴、锁紧螺套、固定轴、左驱动轮、右驱动轮、驱动齿轮、前轮、重物、前车叉、比例定滑轮和两根线绳组成;转向机构由从动齿轮、连杆和前车叉摆杆组成。本发明提供的小车具有以下优点:整车重心降到最低,有利于车的稳定性;可利用调节连杆长度方法来准确改变前轮转角,从而方便调试小车;驱动轴上的锥形绕线槽可以改变小车在运行过程中对不同力矩的要求,从而避免小车一