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汇报人:目录PARTONEPARTTWO卡尔曼滤波的基本概念卡尔曼滤波的数学模型卡尔曼滤波的优缺点PARTTHREE多传感器室内定位的优势多传感器数据融合的方法常见多传感器室内定位技术PARTFOUR卡尔曼滤波在单传感器室内定位中的应用卡尔曼滤波在多传感器室内定位中的应用卡尔曼滤波在室内定位中的局限性PARTFIVE扩展卡尔曼滤波算法无迹卡尔曼滤波算法粒子滤波算法与卡尔曼滤波算法的比较改进卡尔曼滤波算法在室内定位中的优势PARTSIX实验环境与数据采集实验过程与算法实现实验结果分析结果对比与讨论PARTSEVEN结论总结未来研究方向THANKYOU