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基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术的研究与实现的任务书 任务书 一、任务背景 GNSS(全球卫星定位系统)已经成为现代导航领域的主流技术,无人飞行器(UAV)、智能车、测绘、农业等行业都离不开它。目前,国内外的GNSS接收机都基于高性能FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(应用特定集成电路)芯片实现。 而基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术的研究与实现,可以进一步提高GNSS接收机的性价比,优化设计方案,使得GNSS技术更加便宜,更加广泛地应用到人们的生活中。因此,本次课程作业将重点研究基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术。 二、任务目标 1.研究GNSS接收机的原理,并了解现有基于FPGA或ASIC芯片的GNSS接收机实现方案; 2.了解TMS320C6747芯片的架构、性能和应用范围; 3.设计基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案; 4.实现基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案; 5.测试与分析实现结果,优化方案并提出改进建议; 6.完成课程作业报告。 三、任务步骤 1.研究GNSS接收机的原理,并了解现有基于FPGA或ASIC芯片的GNSS接收机实现方案; 2.了解TMS320C6747芯片的架构、性能和应用范围; 3.设计基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案,包括信号接收、信号处理、数据存储与处理、用户接口等模块; 4.实现基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案,编写程序并进行仿真验证; 5.测试与分析实现结果,优化方案并提出改进建议; 6.根据实现结果编写课程作业报告。 四、任务要求 1.理解GNSS接收机的基本原理,熟悉现有基于FPGA或ASIC芯片的GNSS接收机实现方案; 2.掌握TMS320C6747芯片的架构、性能和应用范围; 3.设计基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案,能够熟练使用C语言; 4.能够独立完成基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案的编程和仿真; 5.能够进行测试分析,并对实现结果进行优化; 6.具备较好的团队合作精神和沟通能力; 7.按时完成课程作业报告,内容准确完整,排版整洁规范。 五、时间安排 明确任务书后,共计6周时间,具体时间安排如下: 第一周:GNSS接收机的原理及市场现状研究; 第二周:了解TMS320C6747芯片架构、性能和应用范围; 第三周:设计基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案; 第四周:实现基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术方案; 第五周:测试与分析实现结果,优化方案并提出改进建议; 第六周:撰写课程作业报告并完成PPT。 六、参考文献 [1]范玮,肖文斌,唐宏杰等.基于DSP和FPGA混合技术的GPS信号处理器.华中科技大学学报(自然科学版),2008,36(09):47-50. [2]倪庆安,王富强,严春风等.基于TMS320C6416DSP的多通道GNSS信号处理.现代电子技术,2014(23):61-65. [3]CAOYJ,HUANGJ,LIXT,etal.DesignandImplementationofaLow-PowerGPSReceiverBasedonTMS320C6747.ChineseJournalofAeronautics,2016,29(4):1204-1212. [4]徐少波,陈佳鑫.基于TMS320C6747的GPS接收机解算技术的研究与实现.机电一体化,2011(6):57-61.