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基于伪随机码调制和光子计数的激光测距和三维成像技术的任务书
任务书
题目：基于伪随机码调制和光子计数的激光测距和三维成像技术
任务组成：
1.研究激光测距原理和伪随机码调制原理，理解激光的基本特性，掌握激光器、光学器件、探测器等基础知识。
2.研究光子计数原理及相关算法，熟悉光计算机和光纤通信的基本概念及应用。
3.实验室构建激光测距和三维成像实验平台，完成基于伪随机码调制和光子计数的激光测距和三维成像技术的系统设计和搭建。
4.研究三维成像技术，包括激光扫描成像、结构光成像、立体成像等，并实现在实验平台中对物体进行三维成像。
5.进行实验数据分析，比较不同算法的优劣，分析实验结果及其应用前景，撰写实验报告。
预期成果：
1.理解激光测距原理，掌握伪随机码调制和光子计数原理及算法。
2.熟悉光计算机和光纤通信的基本概念及应用，实现不同算法对实验数据的处理。
3.实现基于伪随机码调制和光子计数的激光测距系统，并在实验平台中对不同物体进行测距。
4.实现三维成像系统，并对不同物体进行成像，比较不同算法的优劣。
5.撰写实验报告，分析实验结果及其应用前景。
计划安排：
第一阶段（1周）：
1.了解激光测距原理和光子计数原理及算法，学习伪随机码调制原理。
2.熟悉光计算机和光纤通信的基本概念及应用。
第二阶段（2周）：
1.实验平台的构建。包括激光器、光学器件、探测器等基础器件的选取和搭建。
2.实现基于伪随机码调制和光子计数的激光测距系统。
第三阶段（2周）：
1.研究并实现光子计数算法，对实验数据进行处理。
2.实现三维成像系统，并对不同物体进行成像，比较不同算法的优劣。
第四阶段（2周）：
1.实验数据的分析，比较不同算法的优劣。
2.撰写实验报告，分析实验结果及其应用前景。
备注：
1.实验器材：
激光器，探测器，光学器件，计算机等。
2.参考资料：
[1]激光原理与技术，刘金东等，科学出版社，2007年。
[2]光子计算机及其应用，刘东进等，全球科技大学出版社，2011年。
[3]计算机视觉，RichardSzeliski，电子工业出版社，2009年。
3.食宿安排：
本项目为集中实验和研究，实验室可提供基本住宿，但食宿需自理。