基于PLC控制的智能机械手的设计-豆柴文库

基于PLC控制的智能机械手的设计.pptx

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2024-10-03

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编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第页共NUMPAGES14页第PAGE\*MERGEFORMAT14页共NUMPAGES\*MERGEFORMAT14页基于PLC控制的机械手设计顾伟伟（嘉兴职业技术学院机电054）摘要:PLC控制的机械手的设计主要是通过PLC的控制使机件拥有六个自由度，让机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。关键词：机械手，PLC，梯形图1前言机械手在当今工业中有着举足轻重的作用,

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2024-01-30