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,目录PartOne干扰类型识别干扰强度估计干扰源定位估计方法的优势与局限性PartTwo被动补偿主动补偿复合补偿补偿方法的优势与局限性PartThree观测器分类观测器设计方法观测器性能评估观测器设计中的挑战与解决方案PartFour实验设置实验过程结果分析实验结论与意义PartFive在军事领域的应用前景在民用领域的应用前景未来研究方向与展望PartSix研究成果总结对未来研究的建议与展望THANKS