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基于机器视觉的汽车辅助驾驶技术研究的任务书
任务书
任务名称：基于机器视觉的汽车辅助驾驶技术研究
任务时限：2022年6月至2023年6月
任务背景介绍：
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，汽车已经走进了千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的交通工具。而随着汽车的普及，道路交通安全问题也愈发凸显。据统计，每年全球因交通事故造成的死亡人数达到100万以上。而引发事故的原因很多时候是由于驾驶员的疏忽或过度疲劳所引起的。因此，在提高车辆性能的同时，研究一种辅助驾驶技术，既可以提高驾驶员的驾驶安全性，也可以提升驾驶的效率和舒适度。
任务目标：
本研究的目标是基于机器视觉技术，设计出一种针对汽车辅助驾驶的智能驾驶系统，使驾驶员可以更加安全高效地驾驶汽车。
任务要求：
1.研究国内外最新的机器视觉技术，了解各种视觉技术的优缺点和应用范围。
2.设计并实现一个基于机器视觉的辅助驾驶系统，要求实现以下功能：
（1）车道保持功能：能够识别道路标线，检测出汽车当前行驶的车道，进行跟踪，并在驾驶员偏离车道时提醒驾驶员。
（2）自动跟车功能：能够检测前方车辆的速度和距离，保持安全距离，并自动跟随前车行驶。
（3）自主泊车功能：根据停车场内的空位信息，自动驾驶车辆进入空位，并完成停车过程。
3.坚持实验室与产业的结合，选择适合汽车生产需要的技术方案，针对实际生产环境进行系统实现与优化。
4.撰写论文，要求文献综述清晰全面、实验设计合理、数据分析准确可靠，研究成果能够提高整个行业的自动驾驶技术水平。
任务成果：
1.完成基于机器视觉的辅助驾驶系统研究与开发。
2.完整的实验数据和分析结果，能够客观地反映该系统实用性。
3.发表1篇研究论文，获得1项发明专利。
4.软件系统源代码、技术文档和使用说明书。
任务团队：
1.团队负责人：某某院士，具有机器视觉方面的研究经验。
2.团队成员：5名，其中3名为硕士研究生，2名为本科生。团队成员必须具有扎实的计算机与机器视觉理论基础和开发实践经验。
任务经费：
1.设备费：30万元，用于购买计算机、摄像头、传感器、开发板等设备。
2.材料费：20万元，用于购买编程软件、图书、实验用品等材料。
3.差旅费：10万元，用于出差、实验调研等活动。
4.人员经费：80万元，用于支持团队成员的工资和学习、调研等活动。
5.其他费用：10万元，用于无法预见的支出。
总经费：150万元。
任务进度：
本研究共计一年时间，具体任务进度如下：
第1-2个月：文献调研与分析，确定研究方向。
第3-6个月：开发系统的车道保持、自动跟车和自主泊车功能。
第7-9个月：对系统功能进行测试与优化。
第10-12个月：完成论文撰写和发表，获得发明专利。
以上进度仅供参考，具体进度由团队根据实际情况进行调整。
任务评估：
本研究以最终成果为根据结合评估方法，进行评估。任务完成后，需组织相关专家进行综合考核评估，对成果进行评分。评估指标包括但不限于以下方面：
1.汽车辅助驾驶系统的实用性、可行性和安全性。
2.系统运行效率。
3.论文质量和对技术进步的推动作用。
任务结果：
完成任务后，将设计出一套基于机器视觉技术的智能汽车辅助驾驶系统。该系统将包括车道保持、自动跟车和自主泊车等功能，提高驾驶员的驾驶安全性，提升驾驶的效率和舒适度。同时，完成最后的论文撰写和发表，获得发明专利，将对汽车辅助驾驶技术的发展和行业推广起到积极的推动作用。