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双车道公路雾区智能引导系统研究的任务书
任务书
研究方向：双车道公路雾区智能引导系统
研究目的：
随着社会经济的发展，道路交通运输业蓬勃发展，但也随之出现了一系列道路安全问题。其中，雾天行车是公路运输中比较常见的安全隐患。因此，为了解决雾天行车的安全隐患，设计并研发一种双车道公路雾区智能引导系统，帮助车辆在低能见度情况下行驶，减少交通事故发生，提高公路运输的安全性。
研究内容：
本研究主要包括以下内容：
1.研究现有雾天行车的安全隐患。分析雾天行车对车辆行驶的影响，探究雾天行车的主要安全风险和事故类型。
2.系统研究雾天行车感知技术。了解现有的雾天感知技术，并设计一种适合双车道公路的雾天感知技术，同时考虑复杂的道路环境。
3.系统研究车辆智能引导技术。在感知到雾天障碍的同时，设计一种能够自动引导车辆行驶的技术，确保车辆安全通行，并最大程度的避免事故的发生。
4.系统研究考虑能力，实现系统切换模式，以适应不同的气象条件。能够在不同的车速、不同的车道环境、不同的能见度条件下智能的引导车辆。
5.系统研究后端数据处理技术，对数据进行整理和分析，充分利用现有和历史数据，实现系统的更好优化，系统是实现更智能引导车辆行驶。
研究方法：
1.文献综述法：查阅国内外相关文献，分析现有雾天行车安全隐患以及相关的感知、引导技术。
2.系统架构设计法：设计系统的整体架构，明确各个模块之间的联系和功能，确保系统实现更加智能引导车辆过雾区。
3.模型仿真法：借助现有的仿真平台，对所设计的雾天行车智能引导系统进行模拟和测试。通过对各项指标的分析和判断，进一步完善系统的设计。
4.原型实验法：针对所设计的系统，构建实物模型并进行试验。在实验过程中不断调整各项参数，以优化系统的性能。并根据试验结果对系统进行优化，最大化系统效果。
5.数据分析法：对所收集和产生的数据进行处理、分析，包括各种数据格式、存储和输出等以及数据的清洗、挖掘、处理和响应分析。
研究进度安排：
第一年
1.第一季度：文献查阅和综述；
2.第二季度：系统需求分析和功能分析；
3.第三季度：系统技术方案设计和模型建立；
4.第四季度：初步仿真、数据采集和整理。
第二年
1.第一季度：系统原型设计和实现；
2.第二季度：数据处理和优化算法实现；
3.第三季度：系统实现和性能优化；
4.第四季度：系统性能测试和总结。
研究经费：
1.硬件设备及平台开发：100万人民币；
2.汽车、摄像头、雷达、导航、控制器、电池等传感器实验室设备：50万人民币；
3.人员费用：120万人民币。
总经费为270万人民币。
研究团队：
本研究由我校交通工程学院连续性研究中心的研究团队负责，主要包括博士生导师1人，博士生3人、硕士生5人，技术人员3人。
参考文献：
1.双车道公路雾区智能引导系统。载“交通公路与运输工程导刊”2020年第3期。
2.洧西雾区多场景车道线条识别。载“交通科技与经济”2018年第5期。
3.双车道公路车辆智能引导技术研究。载“公路交通安全技术”2019年第1期。
4.雾天行车安全隐患分析及应对对策。载“交通管理科学与技术”2019年第1期。
5.智能汽车大数据应用平台设计模式及其运用。载“现代交通与物流工程”2019年第10期。