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基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统研究的任务书
一、任务背景
现代社会中，运动目标跟踪已经涉及到许多领域。例如，无人机在军事、民用、环境监控等领域中的广泛应用，车辆、船只、飞机等交通工具的跟踪，以及体育竞技、生命科学等领域的研究。因此，运动目标轨迹跟踪测量系统的研究和发展具有广泛的应用前景。
本任务的主要研究内容是基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统。该系统可以通过计算目标的位置和速度，精确地测量目标的运动轨迹。双PSD技术可以同时获得目标的位置和速度信息，适用于高速移动目标的轨迹跟踪。
二、任务目的
1.掌握双PSD技术的基本原理和使用方法，熟练掌握系统的操作流程；
2.构建基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统原型，对系统进行调试和优化；
3.进行系统误差分析和测量精度评估，分析并解决可能出现的技术难点；
4.在实验室和实际场景中进行系统性能测试，验证系统的可靠性和实用性；
5.撰写系统原理、设计和实验结果的详细报告，总结研究成果和经验，提出对该系统未来改进的建议。
三、任务内容
1.深入研究双PSD技术原理，学习相关的光学知识和信号处理算法；
2.设计基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统方案，包括硬件和软件部分；
3.组装系统硬件，包括光学元件、传感器、控制电路、数据采集设备等；
4.开发控制系统的软件，包括图像处理和运动目标跟踪算法等；
5.对系统进行精度测试和性能测试，进行误差分析和评估；
6.给出实验结果和数据分析报告，总结系统的性能和不足，提出改进方案。
四、任务执行方式
本任务采用分组合作的方式进行，每个小组人数不少于3人，每个小组从以下研究内容中选择一个：
1.系统硬件设计与调试：负责系统硬件设计、组装和调试工作，包括光学系统、传感器、控制电路等。
2.运动目标跟踪算法开发：负责图像处理和运动目标跟踪算法的开发，实现精确的位置和速度信息的测量。
3.系统误差分析和测量精度评估：负责对系统误差进行分析和评估，包括误差来源、误差分析方法、评估标准等。
4.系统性能测试与应用验证：负责对系统性能进行测试和验证，包括实验室和实际场景中的测试。
五、任务要求
1.队员之间相互协作、互相学习，具有较高的团队合作能力；
2.要有较强的计算机编程和信号处理能力，熟悉图像处理和运动目标跟踪算法；
3.要熟悉光学基础知识和电子电路原理，对硬件和软件部分均有较强的掌握能力；
4.有良好的学习能力和解决问题的能力，能够独立思考和解决实际问题；
5.要按时完成各个阶段的任务，严格执行所分配的工作责任，保证任务的顺利进行。
六、任务成果
1.每个小组需根据研究内容提交一份完整的研究报告，内容包括研究方案、系统设计、实验过程和结果分析等；
2.任务结束后，要在小组内进行经验总结和交流，形成可行性建议和未来发展方向；
3.任务结束后，每个小组还需在小组内举行汇报会，展示自己的研究成果和工作经验。