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基于多视图像的室内三维场景建模研究的任务书
任务书
一、研究背景
室内场景建模是计算机视觉和图形学领域的研究热点，对于室内设计、建筑监测、智能家居等领域具有重要的应用价值。现有的室内场景建模技术通常采用单个视角进行建模，难以满足实际应用的需要。因此，基于多视图像的室内三维场景建模研究具有重要的理论和应用价值。
二、研究目的
本研究旨在探究基于多视图像的室内三维场景建模方法，通过收集多个视角的图像数据，利用计算机视觉和图形学技术将这些数据融合起来，实现室内场景的三维建模和可视化。
三、研究内容
1.理论研究
针对基于多视图像的室内三维场景建模技术，对相关的理论进行深入分析和研究，包括计算机视觉、图形学、多视图几何学等方面的知识，为后期的实验和研究打下基础。
2.视觉数据采集
使用相机等设备进行室内场景的多视图像数据采集，保证图像的质量和分辨率。
3.数据预处理
对采集到的多视图像数据进行噪声去除、图像校正、相机标定等预处理工作，保证数据的准确性和可靠性。
4.特征提取和匹配
对预处理后的图像进行特征提取和匹配，提取出共同的特征点或特征线，这些特征点或特征线在多个视角的图像上都能被提取出来，为后续的三维建模提供准确的数据支持。
5.多视图几何恢复
运用多视图几何学等理论和方法，将特征点或特征线进行三维重建，建立多个视角的三维模型，并进行模型的拼接和优化。
6.三维场景可视化
将建立好的三维场景模型进行可视化，可以进行场景漫游、视角转换等操作，实现真实室内场景的仿真效果。
四、预期成果
1.完成基于多视图像的室内三维场景建模方法的研究，形成本研究的报告和相关论文。
2.建立一套室内场景数据集并进行实验验证，验证方法的可行性和高效性。
3.实现可视化的三维室内场景建模与漫游应用系统，具有基本的应用价值。
五、研究计划和时间安排
1.前期准备（2个月）：搜集相关文献资料，了解已有的多视图像室内三维场景建模方法；确定本研究的研究内容和研究方法。
2.视觉数据采集及预处理（2个月）：采集带标定标志的室内场景图像数据，对采集的数据进行预处理。
3.特征提取及匹配（4个月）：对预处理后的图像进行特征点和特征线的提取及匹配，以获得准确的数据支持。
4.多视图几何恢复（5个月）：基于多视图几何学，进行室内场景的三维建模。
5.系统开发（3个月）：完成三维场景可视化应用系统的开发。
6.实验验证（2个月）：采用本研究方法建立室内场景的三维模型，并与真实场景进行对比，验证本研究方法的可行性和高效性。
七、参考文献
[1]YingLi,ChunxiaXiao,XiaoyuSong.Multi-viewBasedIndoor3DSceneReconstructionusingStructurefromMotion.JournalofComputationalInformationSystems,12(7):3039-3046,2016.
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