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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO磁场产生与控制磁场传感与测量定位算法与计算技术优势与局限性PARTTHREE胶囊内窥镜的构造胶囊内窥镜的工作原理胶囊内窥镜的应用场景胶囊内窥镜的局限性PARTFOUR定位与导航姿态与运动控制图像采集与传输临床应用与效果评估PARTFIVE实验设备与环境实验方法与过程实验结果与分析技术改进与优化建议PARTSIX技术发展趋势与展望在其他领域的应用前景对未来研究的建议与展望汇报人: