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基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计的任务书
任务书
任务名称：基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计
任务背景：随着现代科技的不断发展，自动化技术在各个领域得到了广泛的应用。其中，船舶自动化技术在海洋运输、港口作业、海洋勘探等方面具有重要的应用价值。船舶自动化控制系统中的自动舵是其中的重要组成部分，其作用是实现船舶航向、航速控制等功能。目前，传统的PID控制方法已经不能满足实际应用的需求，因此需要一种更加智能化的控制方案。
任务描述：本项目旨在研究基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计方案，通过对船舶自动控制方法的研究和实验验证，探索在船舶自动化控制领域中的应用价值。具体任务如下：
1.分析船舶自动化控制系统中自动舵的工作原理和传统的PID控制方法。
2.研究BP神经网络和模糊PID控制方法的基本原理、特点和优缺点，掌握其应用场景与限制。
3.基于MATLAB/Simulink平台，建立船舶自动控制系统的仿真模型，模拟不同海况下船舶的运动状态。
4.调研现有的BP神经网络和模糊PID的自动舵控制方案，分析其优缺点并进行改进。
5.基于BP神经网络和模糊PID控制方法，设计新的自动舵控制方案，并进行仿真实验。
6.对实验结果进行分析和评估，总结该方案的优点和不足之处。
任务要求：
1.要求团队成员熟练掌握MATLAB/Simulink平台的使用。
2.每位团队成员需要对船舶自动化控制系统、BP神经网络和模糊PID控制方法进行深入学习，形成独立的控制方案。
3.利用本学期所学的知识，采用合适的方法对本课题进行深入研究和探讨，形成创新性思路。
4.在完成实验方案后，需要对实验过程和结果进行详细记录和分析，编写实验报告，评估并总结方案的优劣，进一步完善控制方案。
5.要求本项目完成时间为两个月，每周至少开会一次，了解项目的进展情况，解决工作中的问题。
6.任务完成后需要进行小组汇报，展示所做的研究工作和实验结果。
7.本项目的目标是为探索船舶自动化控制领域中的智能化控制方法，为实际工程应用提供参考价值和实验基础。
参考文献：
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