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汇报人:目录PARTONE平顺性的定义和重要性臂架系统对平顺性的影响平顺性分析的目的和意义PARTTWO臂架系统的组成和功能臂架系统的运动方式和原理臂架系统的动力学模型PARTTHREE平顺性分析的指标和评价标准平顺性分析的实验方法平顺性分析的仿真模型PARTFOUR测试方案和实验设备测试过程和数据分析平顺性评价结果和改进建议PARTFIVE优化设计的目标和原则优化设计的方案和方法优化设计的效果评估和改进PARTSIX结论总结研究成果的意义和价值未来研究的方向和展望THANKYOU