双螺母预紧式滚珠丝杠副的接触刚度及其振动的研究的任务书.docx

双螺母预紧式滚珠丝杠副的接触刚度及其振动的研究的任务书
任务书
题目：双螺母预紧式滚珠丝杠副的接触刚度及其振动的研究
任务背景：
随着工业自动化的发展和机器人应用的广泛，滚珠丝杠副在机械设备中被广泛使用。双螺母预紧式滚珠丝杠副是一种新型的滚珠丝杠副，具有性能稳定、精度高、耐磨损等特点，在机器人运动系统、航空航天等领域有广泛应用。然而，由于它的复杂性，包括多个分量和多个接触面，使得其性能的研究和优化成为一项挑战。
任务内容：
1.探究双螺母预紧式滚珠丝杠副的基本结构和工作原理，并了解其性能表征指标。
2.应用力学理论，建立双螺母预紧式滚珠丝杠副动力学模型，探究其接触刚度、刚度变化和振动特性。
3.在上述模型基础上，分析影响滚珠丝杠副接触刚度和振动的因素，比如预紧量、螺纹剖面等，并进行参数分析。
4.根据分析结果，提出优化措施，如改变优化设计参数、优化制造工艺等。
5.通过仿真和实验验证上述优化措施的有效性，总结改进措施。
任务要求：
1.阅读相关文献，了解双螺母预紧式滚珠丝杠副的研究现状及问题所在。
2.要求深入掌握动力学模型的建立方法和参数分析，具有扎实的力学和数学基础。
3.关键技术点涉及有限元分析、动力学模拟、仿真计算等方面的知识。
4.对所进行的仿真和实验结果进行综合分析，客观评价优化方案的有效性和可行性。
5.要求使用科学的方法，严谨的分析，清晰的表达。
任务进度：
第一周：阅读相关文献，了解双螺母预紧式滚珠丝杠副的结构和工作原理。掌握建立动力学模型的方法。
第二周：进一步研究双螺母预紧式滚珠丝杠副的参数和刚度特性，并进行分析。
第三周：对模型进行仿真和实验，收集数据并进行分析。
第四周：评估优化方案的有效性和可行性，并撰写研究报告。
任务成果：
1.完整的研究报告，包括研究的背景和意义、相关文献综述、动力学模型的建立和参数分析、验证实验及数据分析等内容，报告长度不少于20页，要求排版整齐、语言准确。
2.为方便评价，同时提交仿真和实验数据及分析报告。
参考文献：
[1]付强,王俊.滚珠螺杆加工工艺实现难点分析[J].价值工程,2020(16):142-143+146.
[2]AlamriY,GauthierM,LévesqueM.Efficiencyanalysisoftheballscrewundernon-preloadedandpreloadedconditions[J].MechanismandMachineTheory,2018,120:187-206.
[3]朱彬,刘云霞,张永旭.双螺母预紧滚珠丝杠副动力学模型及其实验验证[J].机械科学与技术,2009,28(08):942-945.