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汇报人:CONTENTS添加章节标题研究背景与意义声纳技术的概述直达波对声纳系统的影响研究目的与意义研究方法与技术路线研究方法技术路线实验设计与步骤收发分置主动声纳直达波抑制算法研究直达波抑制算法概述基于信号处理的直达波抑制算法基于阵列处理的直达波抑制算法算法性能评估与比较实验结果与分析实验数据来源与处理实验结果展示结果分析性能评估与比较结论与展望研究结论研究亮点与贡献研究不足与展望汇报人: