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汇报人:CONTENTS添加章节标题脉冲控制原理脉冲控制的基本概念脉冲控制的原理和特点脉冲控制在多智能体系统中的应用时延异构多智能体系统时延异构多智能体的概念和特点时延异构多智能体的结构和组成时延异构多智能体系统的编队控制问题基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制方法脉冲控制算法的设计和实现算法的收敛性和稳定性分析算法的仿真和实验验证应用实例和效果分析基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制在实际中的应用实例控制效果的分析和比较控制方法的优缺点和改进方向结论与展望基于脉冲控制的时延异构多智能体编队控制的研究成果和贡献未来研究的方向和展望汇报人: