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汇报人:目录PARTONEPARTTWO遗传算法简介PID控制原理遗传算法与PID控制的结合PARTTHREEAUV姿态调节的重要性传统PID控制器的局限性遗传算法优化PID控制器的必要性PARTFOUR遗传算法优化策略PID控制器参数优化过程AUV姿态调节实验验证PARTFIVE优势分析局限性分析未来研究方向PARTSIX滑模控制方法模糊控制方法神经网络控制方法控制方法比较与选择PARTSEVEN具体应用场景描述遗传算法PID控制器设计过程实验结果分析案例总结与展望THANKYOU