基于多尺度特征融合的自适应无人机目标检测.pptx
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基于多尺度特征融合的自适应无人机目标检测.pptx
添加副标题目录PART01PART02无人机目标检测的定义和重要性无人机目标检测的常见方法多尺度特征融合在无人机目标检测中的应用PART03多尺度特征融合的基本原理多尺度特征融合的方法和策略多尺度特征融合在目标检测中的优势和挑战PART04自适应算法的基本原理和常见方法自适应算法在无人机目标检测中的应用和优势自适应算法的挑战和未来发展方向PART05系统设计的基本原则和流程特征提取和融合模块的设计与实现自适应算法模块的设计与实现系统测试和性能评估PART06案例一:某型无人机目标检测系统的设计与实现案例二
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本发明公开了一种基于多尺度特征融合的无人机小目标检测方法,属于无人机小目标检测技术领域,采用了本发明的RetinaNet在无人机小目标检测任务中,能够获得更好的检测效果。本发明基于RetinaNet根据无人机小目标的特点进行了有针对性地改进,采用了新的特征融合方式,该特征融合方发基于像素洗牌上采样模块PSU设计了像素洗牌特征融合网络PSFF,改进了上采样方式造成特征失真的问题,使网络能够将深层的语义信息更有效地向浅层传递,以此增强了浅层小目标的特征表示,并且在自建蜂群无人机数据集上进行实验,验证了本发明可