基于双目视觉的激光喷丸大幅面动态扫描系统光束指向标定方法.pptx
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汇报人:目录PARTONEPARTTWO双目视觉系统的原理与结构激光喷丸动态扫描系统的组成与功能双目视觉系统与激光喷丸动态扫描系统的集成PARTTHREE标定方法的基本原理标定步骤与流程标定过程中的关键技术问题标定结果的评价与优化PARTFOUR实验设置与条件实验过程与数据采集实验结果分析结果与现有方法的比较PARTFIVE在大幅面动态扫描领域的应用前景在其他相关领域的应用可能性未来研究方向与挑战THANKYOU
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汇报人:/目录0102标定目的和意义标定技术的发展历程标定方法的分类03双目视觉系统概述双目视觉系统的原理双目视觉系统的应用领域04激光位移传感器概述激光位移传感器的原理激光位移传感器的应用领域05标定前的准备工作标定过程概述标定参数的获取与处理标定结果的评价与优化06实验设备与环境介绍实验过程与方法实验结果展示与分析结果比较与讨论07本文工作总结研究成果与贡献未来研究展望汇报人:
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本发明涉及一种基于双目视觉的多线激光扫描方法及系统,通过测高模块建立在第一相机模块的坐标系下的映射关系,为后续步骤中第一图像的像素点投射到第二图像的对应投影坐标打下基础;还在第二相机模块的图像上基于图像列与极线斜率构建二维匹配容器M,当将第一相机模块和第二相机模块进行匹配时,可通过映射关系将第一相机模块的第一光条中心投射到第二相机模块的第二图像上,计算投影坐标的极线斜率,确定第一光条中心的投影坐标落入和第二光条中心相同的对应区间,由此确定高精度匹配的第一光条中心和第二光条中心,使用以空间换时间的思路,缩短
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