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汇报人:目录PARTONEPARTTWO定义:场景重构技术是指通过分析、处理和利用特征信息,对场景进行重建和再现的技术。 作用:场景重构技术在遥操作机器人中的应用主要包括:a.提高机器人的自主性和适应性,使其能够更好地适应复杂多变的环境;b.提高机器人的感知能力和决策能力,使其能够更好地理解和处理环境信息;c.提高机器人的交互能力和协作能力,使其能够更好地与人类或其他机器人进行交互和协作。 a.提高机器人的自主性和适应性,使其能够更好地适应复杂多变的环境; b.提高机器人的感知能力和决策能力,使其能够更好地理解和处理环境信息; c.提高机器人的交互能力和协作能力,使其能够更好地与人类或其他机器人进行交互和协作。场景重构技术的发展历程场景重构的关键技术PARTTHREE特征提取与分类场景图像的3D重建场景图与机器人运动规划PARTFOUR遥操作机器人的定义和分类基于特征信息的场景重构在遥操作机器人中的应用价值遥操作机器人的应用案例和效果PARTFIVE实验设置与实验方法实验结果展示与分析结果与已有研究的对比分析PARTSIX基于特征信息的场景重构及其在遥操作机器人中的应用的意义和贡献研究不足与展望THANKYOU