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,目录PartOnePartTwoASRCKF算法的基本原理ASRCKF算法的优势和特点ASRCKF算法的应用范围PartThree锂电池的充电和放电过程锂电池SOC估算的意义锂电池SOC估算的难点PartFour基于ASRCKF算法的SOC估算模型建立ASRCKF算法在SOC估算中的应用流程ASRCKF算法在SOC估算中的精度和稳定性分析PartFive实验设置与数据采集实验结果展示与分析结果与现有方法的比较PartSix基于ASRCKF算法的锂电池SOC估算的优势与局限性对未来研究的建议和展望THANKS