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汇报人:CONTENTSPARTONEPARTTWO定义与背景系统组成与工作原理深度相机在系统中的作用PARTTHREE深度相机工作原理多深度相机数据融合方法融合算法优化与实现PARTFOUR机械臂运动学模型抓取点计算与优化抓取过程中的传感器信息处理PARTFIVE实验设置与条件实验结果展示结果分析与讨论PARTSIX系统优势分析局限性及改进方向与其他抓取系统的比较PARTSEVEN实际应用场景与案例分析技术发展趋势与展望汇报人: