

航天器太阳帆板振动抑制的输入整形方法研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共23页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
航天器太阳帆板振动抑制的输入整形方法研究.pptx
航天器太阳帆板振动抑制的输入整形方法研究目录输入整形方法概述输入整形方法的定义和原理输入整形方法在振动抑制中的应用输入整形方法与其他振动抑制方法的比较航天器太阳帆板振动抑制的挑战与需求航天器太阳帆板振动的产生原因航天器太阳帆板振动对航天器的影响航天器太阳帆板振动抑制的需求与挑战输入整形方法在航天器太阳帆板振动抑制中的应用输入整形方法在航天器太阳帆板振动抑制中的适用性分析输入整形方法在航天器太阳帆板振动抑制中的实现过程输入整形方法在航天器太阳帆板振动抑制中的效果评估输入整形方法在航天器太阳帆板振动抑制中的优
利用驱动机构实现输入整形方法对航天器姿态调整过程振动激励的抑制.docx
利用驱动机构实现输入整形方法对航天器姿态调整过程振动激励的抑制航天器姿态控制是航天任务中很重要的一部分,而姿态调整的过程中,振动激励是一个常见的问题,因为振动会影响到航天器的姿态稳定性,甚至会危及航天器本身。为了抑制航天器姿态调整过程中的振动激励,可以采用驱动机构来实现输入整形方法,本文将对这一问题进行探讨。一、驱动机构驱动机构是一种可以产生外加力或扭矩的装置,通过输入信号控制其输出,以实现某种特定的功能。在航天器姿态调整中,驱动机构是非常重要的一部分,因为它可以通过输入调整信号来实现航天器姿态调整的目的
基于输入整形器的公转电机振动抑制.docx
基于输入整形器的公转电机振动抑制Title:VibrationSuppressionofanInductionMotorBasedonanIntegerControllerAbstract:Vibrationsuppressionisacriticalaspectinthesmoothoperationofmostelectromechanicalsystems.Thispaperfocusesontheapplicationofanintegercontrollertomitigatethevibrat
基于迭代学习控制和输入整形技术的联合抑制振动的方法.pdf
本发明提出了一种基于迭代学习控制和输入整形技术的联合抑制振动的方法,包括:选择给定的工业机器人系统的重复轨迹,并为工业机器人系统配备位移传感器;将系统参数作用在已设定的输入整形器上,将该输入整形器与参考轨迹进行卷积计算,并将卷积计算结果作为工业机器人系统的输入,运行工业机器人系统得到系统输出结果;将系统输出结果和参考轨迹做差求得轨迹误差,根据轨迹误差阈值判断是否迭代完毕;将轨迹误差作为迭代学习控制中控制律的更新参数,并经过控制律更新系统参数;重复上述步骤,直至满足预设的误差阈值,对工业机器人系统振动抑制控
应用改进输入整形算法的采摘装置振动抑制.pptx
应用改进输入整形算法的采摘装置振动抑制目录添加章节标题输入整形算法的原理输入整形算法的基本概念输入整形算法的原理和实现方式输入整形算法在采摘装置振动抑制中的应用改进输入整形算法的采摘装置设计改进输入整形算法的设计思路改进输入整形算法的采摘装置结构改进输入整形算法的采摘装置工作原理改进输入整形算法的采摘装置振动抑制效果采摘装置振动抑制效果的测试方法改进输入整形算法的采摘装置振动抑制效果分析改进输入整形算法的采摘装置振动抑制效果与原算法的比较改进输入整形算法的采摘装置应用前景改进输入整形算法的采摘装置在农业领