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汇报人:CONTENTS添加章节标题红外传感器的工作原理红外传感器的分类红外传感器的工作原理红外传感器的主要参数红外传感器的应用场景运动目标位姿测量方法位姿测量的定义基于红外传感器的位姿测量方法位姿测量的精度和稳定性分析位姿测量的优势和局限性误差来源及分析误差来源分类红外传感器误差分析环境因素引起的误差测量方法引起的误差误差补偿技术误差补偿方法概述基于硬件的误差补偿技术基于软件的误差补偿技术误差补偿技术的实现和应用实验验证与结果分析实验设备和方法实验结果分析结果与讨论结论与展望汇报人: