基于ARM的跟踪小车的设计与实现.pptx
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汇报人:目录PARTONEPARTTWO背景介绍研究意义论文目标PARTTHREE系统整体架构ARM处理器选型传感器模块设计电机驱动模块设计PARTFOUR软件开发环境程序流程图主程序代码解析传感器数据处理PARTFIVE实验设置实验结果展示结果分析性能评估PARTSIX研究成果总结创新点与贡献研究不足与展望THANKYOU
基于ARM的跟踪小车的设计与实现的中期报告.docx
基于ARM的跟踪小车的设计与实现的中期报告一、选题背景近年来,基于嵌入式系统的智能小车越来越受到人们的关注,而基于ARM的智能小车在设计中具有优异的计算能力和成本优势,在实际应用中也得到了广泛的应用。本项目旨在设计一辆能够自动跟踪线路的智能小车,利用ARM处理器作为控制中心,通过多种传感器获取周围环境信息,采用相应的算法完成对线路的跟踪。二、研究目标1.实现小车的基本控制功能,包括前进、后退、左右转弯等。2.完成智能小车的道路跟踪,可以自动跟随设定的路线行驶。3.搭建小车的硬件系统,包括传感器的选取、电机
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