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,目录PartOnePartTwo复杂大系统的定义和特征复杂大系统的重要性和应用领域复杂大系统研究的重要性和挑战PartThree分散控制理论的概念和特点分散控制理论的基本原理和算法分散控制理论在复杂大系统中的应用和优势PartFour分布式估计和控制问题研究异步协同控制问题研究鲁棒分散控制问题研究自适应分散控制问题研究PartFive分布式估计和控制问题的解决方案和实例分析异步协同控制问题的解决方案和实例分析鲁棒分散控制问题的解决方案和实例分析自适应分散控制问题的解决方案和实例分析PartSix研究成果总结与评价对未来研究的建议和展望THANKS