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(1)按结构分(2)按刀柄与主轴的连接形式分(3)按刀具夹紧方式分(4)按允许的转速分(2)球头铣刀:球头铣刀主要用于曲面加工,在加工曲面时,一般采用三坐标联动,其运动方式具有多样性,可根据刀具性能和曲面特点选择或设计。(3)环形铣刀:形状类似于端铣刀,不同的是,刀具的每个刀齿均有一个较大圆角半径,从而使其具备类似球头铣刀的切削能力,同时又可加大刀具直径以提高生产率,并改善切削性能(中间部分不需刀刃),刀片依然可采用机夹类。