三轴仿真转台设计及动力学研究.pptx
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三轴仿真转台设计及动力学研究的中期报告.docx
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三轴仿真转台设计及动力学研究的任务书.docx
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三轴仿真转台设计方法研究.docx
三轴仿真转台设计方法研究一、概述随着我国空间技术的快速发展,三轴稳定控制系统在航天器控制中的应用越来越广泛。仿真转台是一种模拟真实环境下的航天器运动来进行实验测试的设备,能够提高航天器的可靠性和安全性,并提高设计效率和减少试验成本。因此,本文针对三轴仿真转台的设计方法进行研究和分析。二、三轴仿真转台的基本结构三轴仿真转台主要由机架、控制器、电机、陀螺仪等部分组成,下面将对每个部分进行描述:1.机架:三轴仿真转台通常采用球面结构,可以实现万向平移和旋转运动。2.控制器:控制器是整个系统的核心部分,主要负责控
三轴仿真转台控制系统的设计.docx
三轴仿真转台控制系统的设计摘要:文章介绍了一种无人机飞行半物理仿真平台的控制系统本系统是以ARM处理器为核心控制器采用模块化设计的方法设计了一个三轴转台控制系统。系统采用PC机与下位机两级控制使用积分分离式的PID控制算法对三轴转台进行精确控制。控制系统能控制三轴转台转动并对平台上捷联惯导系统姿态信息进行实时测量保存和显示。关键字:三轴转台;PID算法;STM32;姿态控制;捷联惯导系统;近些年来随着现代战争的日益发展无人机也因其无人驾驶的独特性能得到各国