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基于四脚支持时间的四足机器人斜面静态步行研究及实验仿真.pptx
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,目录PartOnePartTwo机器人技术发展现状四足机器人研究的重要性研究目的与意义PartThree四足机器人步行原理斜面静态步行分析步态规划与优化PartFour四脚支持时间的定义与作用实验设计与方法实验结果与分析PartFive仿真模型的建立仿真结果与分析与实际实验结果的对比与验证PartSix研究成果总结对未来研究的建议与展望对实际应用的思考与探讨THANKS
2024-10-02
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