基于机器人的对接位姿视觉测量系统标定研究.pptx
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基于机器人的对接位姿视觉测量系统标定研究.pptx
添加副标题目录PART01PART02机器人对接位姿测量系统的定义和作用机器人对接位姿测量系统的组成和原理机器人对接位姿测量系统的应用场景和优势PART03标定技术的基本概念和原理常见的视觉测量系统标定方法标定技术在机器人对接位姿测量系统中的应用和重要性PART04标定方法的设计和实现标定实验的设计和实施实验结果分析和比较标定方法的优缺点和改进方向PART05标定技术在机器人对接位姿测量系统中的应用实例标定技术的应用效果和评估方法标定技术在机器人对接位姿测量系统中的未来发展方向和挑战PART06研究成果总
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基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法研究摘要本文提出了一种基于三目视觉的航天器交会对接位姿测量方法。该方法利用三个摄像机对目标航天器进行观测,并通过计算机视觉算法得出目标航天器与本地航天器之间的相对位姿。根据实验结果,本文提出的方法能够有效地测量航天器的位姿,并能够在实际应用中得到很好的效果。关键词:三目视觉,航天器,交会对接,位姿测量AbstractThispaperproposesamethodformeasuringtheposeofspacecraftrendezvousanddockingb