车载装置升降系统的设计.docx

本科毕业

院（系、部）名称：
专业名称：
学生姓名:
学生学号：
指导教师：

20**年5月25日
河北科技师范学院教务处制

本科毕业设计任务书

车载装置升降系统

院（系、部）名称：
专业名称：
学生姓名：
学生学号：
指导教师：

20**年10月15日
河北科技师范学院教务处制

一、主要研究内容
研究车载装置的升降系统与自动调平机械系统,,通过水平测绘仪的校正，使雷达车自动处于水平位置，并自动举升雷达天线二、基本要求
要求该系统的机动性能好，对不同的地域条件，不同的环境适应能力强，要求调节水平位置、升降系统工作时实现自动化，而且要求工作位置稳定，在工作的过程中不能发生上下移动和左右摆动，即在一定的风速条件下也能稳定工作。三、工作进度
20**.10.20-20**.01.08根据任务书，调查研究，查阅资料，完成开题报告，撰写文献综述与外文翻译。
20**.01.08-20**.05.25进行毕业设计
20**.05.26-20**.05.31提交毕业设计资料，教师进行审核，准备答辩
20**.06.01-20**.06.03毕业设计答辩

参考文献
[1］吴宗泽.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2000,06.
[2]路甬祥主编.液压气动技术手册，机械工业出版社，2002。
[3]早稻田大学教授加藤一郎编.机械手图册，上海科学技术出版社，1979
[4]机械工业部编．1996机械产品目录，第7册．机械工业出版社,1996
指导教师签名：教研室主任审查签名：

河北科技师范学院
本科毕业开题报告

院（系、部）名称：
专业名称：
学生姓名：
学生学号：
指导教师：

20**年11月25日
河北科技师范学院教务处制

一、课题来源自选二、主要依据
现代高技术战争对雷达的越野作战与战场生存能力提出了越来越高的要求，高度的机动能力已经成为现代军事雷达的必备素质;因此，对于设计师来说，在考虑整机电性能指标、可靠性、可维性、可保障性、安全性、可操作性、经济性及加工工艺性等因素的同时，还须从结构上对其机动性作出精心构思。
为了减小树木、民房等地高度近距离障碍物对雷达天线的遮蔽，通常应采取措施将雷达举高架设，例如将雷达架设在一定高度的铁架上，但这些办法存在架设速度慢、作业强度大、需要吊装等辅助设备等缺点，尤其对于要求架撤时间短的野外机动型车载雷达来说，这些缺点就显得更加突出。因此必须设计一种自动架高装置，以实现快速便捷的架高雷达天线的目的。
三、研究内容
系统能在一定的外界载荷（如风力）的作用下，把规定的重量载荷在短时间内以一定的姿态快速平稳的举升至一定高度并锁定位置，使雷达能够在一定条件下安全可靠的工作。
系统采用机电液一体化技术，使举升过程实现自动化。这样，一方面降低操作人员的作业强度，另一方面能够可靠的缩短作业时间。由于车身装载空间有限，聚生系统必须与雷达其他部分一体化设计，以达到优化空间尺寸、确保各种运输状态的通过能力。高比刚度、比强度结构形式：由于车辆装载能力与设备外形尺寸、重量等因素的矛盾，举升系统还必须对其自身的结构形式和重量进行优化，以达到用最小的自重承受最大的外载荷的目的。
高安全性、高可靠性及良好的环境适应和可维性。
四、研究计划及预期成果
研究计划：通过具体产品，查阅相关资料结合学过的高机动性雷达车方面的知识，联系已有的产品发挥自我的创新意识进行设计。
预期成果：
在本设计过程中，将参考现有的各种举升系统，设计完成完整的车载举升系统，操作简单，且稳定性强。升降塔架式雷达弥与购同类进口装备相比可节省经费。
特色或创新之处
便于运输，适应各种环境。工作过程完全自动化，自动调节水平，自动举升，并且工作工程稳定，没有摇动或者摆动，通用性好，移植性强。六、已具备的条件和尚需解决的问题
已具备的条件：水平测绘仪调节水平，控制液压系统。
有待解决的问题：工作部件提升的所有高度都由液压缸完成，这时液压缸的尺寸比较大。控制部分需要单片机来辅助。七、指导教师意见

指导教师签名：
年月日

摘要
本设计是根据国内外雷达车的发展趋势，通用性、适应性以及稳定性不断提高，本着结构简单、操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成调节水平、自动举升的雷达车。本文具体阐述了一种车载装置升降系统的设计和开发过程。本课题所研制的车载装置升降系统可以实现预期的雷达的举升和下降。在自动调平系统工作结束以后，通过设计的举升液压缸的伸出和缩回，带动塔架的举升和下降，从而实现雷达的举升和下降。同时设计过程中考虑了整个雷达受到本身重力和风力的影响,着重对稳定性以及适应性进行设计选择。
关键词:液压缸；雷达；自动调平系统