内容提供者
基于感知驱动的AUV自主导航算法研究.pptx
2024-10-02
20金币
975KB
27页
快乐****蜜蜂
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共27页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
基于感知驱动的AUV自主导航算法研究.docx
基于感知驱动的AUV自主导航算法研究摘要近年来，AUV已成为海洋科学和工程领域一个重要的研究方向。而AUV自主导航技术在海洋资源开发和海洋环境监测等领域也得到了越来越广泛的应用。本文以感知驱动的AUV自主导航算法为研究对象，探讨其原理与应用。通过对AUV的感知场景进行建模和分析，结合机器视觉技术，对AUV进行环境感知与路径规划，实现AUV在复杂海域环境中的自主导航。关键词：AUV、自主导航、感知驱动、环境感知、路径规划AbstractInrecentyears,AUVhasbecomeanimportan
2024-10-22
5
12KB
基于感知驱动的AUV自主导航算法研究.pptx
汇报人：目录PARTONEPARTTWOAUV自主导航技术的定义和重要性国内外研究现状和发展趋势AUV自主导航算法的主要研究内容PARTTHREE感知驱动的AUV自主导航算法概述传感器数据采集和处理导航算法设计和实现算法性能评估和优化PARTFOUR实验平台搭建和测试环境配置实验数据采集和分析实验结果对比和性能评估实验结果分析和讨论PARTFIVEAUV自主导航算法的应用场景和优势AUV自主导航算法面临的挑战和解决方案AUV自主导航算法的发展趋势和未来研究方向个人在研究过程中的收获和未来计划PARTSIX
2024-10-02
20
975KB
基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法研究的开题报告.docx
基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法研究的开题报告一、研究背景随着水下勘察，水下管线等水下作业需求不断增加，水下自主潜器（AUV）导航技术成为重点研究方向，其中水下SLBL组合导航技术具有较高的精度和稳定性。水下SLBL组合导航技术是将水声超短基线（SUBL）和声纳长基线（LBL）的定位技术进行组合，以达到更高的定位精度。传统的水下AUV导航算法有许多限制，例如GPS信号衰减和水下环境复杂的问题，因此，水下SLBL组合导航技术被广泛应用于水下自主潜器的导航控制中，并得到了越来越多的关注。本文将通过研
2024-10-06
5
11KB
AUV协同导航定位算法研究.pdf
AUV协同导航定位算法研究AUV(自主无人水下车辆)是一种具有自主控制和导航定位功能的智能水下机器人。在实际应用中，多个AUV之间需要协同工作，实现各自的任务目标。协同导航定位算法是AUV协同工作的关键之一，在AUV探索和监测海洋环境、搜索和打捞等许多应用领域具有广泛应用前景。本文主要介绍AUV协同导航定位算法的研究现状及关键技术。AUV协同导航定位算法的研究现状AUV协同导航定位算法是当前AUV导航定位领域的研究热点之一。目前已经有很多研究成果，主要包括三种方法：基于测距设备、基于机器视觉以及基于声纳的
2024-08-23
10
356KB
基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法研究的任务书.docx
基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法研究的任务书任务书一、任务背景水下无人机（AUV）的应用越来越广泛，其中导航算法是其关键技术之一。在海洋中，AUV的导航系统需要克服许多困难，如海流和海底地形变化等。因此，如何设计一种可靠的AUV导航算法已成为当前的研究热点之一。近年来，SINSLBL组合（SINS/LBL）已成为一种有效的水下定位与导航技术，该技术具有高精度、高稳定性、抗干扰能力强等优点，受到了广泛的关注和应用。本项目旨在探究基于SINSLBL组合的水下AUV导航算法，通过对SINS/LBL技术
2024-10-16
5
11KB