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汇报人:/目录0102闭环控制理论反馈算法工作原理算法优势与局限性03编码器基本原理细分系统的必要性细分系统设计方法细分系统性能优化04算法实现流程算法在细分系统中的优势算法应用中的关键问题与解决方案05实验平台搭建实验过程与数据采集实验结果分析结果与传统方法的比较06研究成果总结对未来研究的建议与展望汇报人: