基于CAN总线的音乐喷泉控制系统的设计与实现的任务书.docx

基于CAN总线的音乐喷泉控制系统的设计与实现的任务书
任务书
一、课程概述
本课程是关于基于CAN总线的音乐喷泉控制系统设计与实现的课程。课程旨在通过理论与实践相结合的方式，培养学生的系统设计、嵌入式开发、控制算法等方面的能力，同时让学生了解到CAN总线技术在工程项目中的应用。
二、课程目标
1.掌握CAN总线协议的基本原理和实现方法，了解CAN总线在不同领域的应用。
2.通过对音乐喷泉系统的深入分析，设计出基于CAN总线的喷泉控制系统。
3.学习如何使用现有的硬件平台进行程序设计和调试。
4.了解音乐喷泉系统中的特殊要求，如水流量、喷泉高度、喷泉形状等，了解相应的控制算法。
5.在实验过程中，培养学生的团队合作、问题解决和创新思维等能力。
三、课程内容
1.CAN总线协议的基本原理和实现方法。
2.对音乐喷泉系统进行全面分析，包括喷泉零部件、水流控制、传感器、电机等。
3.设计基于CAN总线的音乐喷泉控制系统，包括硬件设计和软件设计。
4.使用现有硬件平台进行控制程序的编写和调试，测试系统的稳定性和可靠性。
5.掌握音乐喷泉系统的控制算法，实现喷泉高度和形状的控制。
6.完成实验报告和课程总结。
四、实验设备
1.CAN总线开发板
2.音乐喷泉零部件
3.传感器（水压、水流量等）
4.电机
5.CAN总线调试工具
五、实验步骤
1.学生按照实验指导书，分析音乐喷泉系统的各个零部件和功能模块。
2.学生根据分析结果，设计基于CAN总线的喷泉控制系统，并进行硬件和软件设计。
3.在开发板上实现控制程序，并进行相关测试，包括CAN总线通信、传感器测试、控制算法的测试等。
4.在实验过程中，学生需要注意安全问题，并进行相应的操作和维护。
5.学生需要根据实验结果进行数据分析和控制算法的优化，最终完成实验报告和课程总结。
六、实验评分
1.实验设计和实现（40分）
2.实验报告和课程总结（30分）
3.实验结果和数据分析（20分）
4.实验安全和操作规范（10分）
七、参考教材
1.基于《电子技术原理及应用》
2.《自动控制原理与设计》
3.岳昊等，《基于单片机和FPGA的音乐喷泉控制系统设计》