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基于DSP的开关磁阻电机控制系统研究的任务书
任务书
一、课题背景
开关磁阻电机是一种具有高效率、高转矩、高速度、低噪音、小体积等优点的电机，被广泛应用于机械加工、精密医疗、航空航天等领域。开关磁阻电机的控制主要包括位置控制和速度控制两种类型，在工业生产实践中有着广泛的应用。
现代DSP技术的发展，即数字信号处理技术的进步，为开关磁阻电机的控制提供了一种新的途径。通过DSP芯片实现对开关磁阻电机进行控制，可以实现准确的位置控制和速度控制，提高了电机的控制精度和效率，满足了现代工业生产对电机控制的高要求。
二、研究目标
本课题旨在设计一种基于DSP的开关磁阻电机控制系统，实现准确的位置控制和速度控制，提高电机的控制精度和效率，为现代工业生产提供更优质的产品。
三、研究内容
1.开关磁阻电机原理研究：对开关磁阻电机的结构、工作原理、控制方式等进行深入的研究。
2.DSP技术研究：对DSP芯片的处理能力、软件开发环境、接口特性等进行研究，掌握基本的DSP编程技能。
3.开关磁阻电机控制系统设计：基于DSP芯片设计开关磁阻电机的控制系统，实现开关磁阻电机的准确位置控制和速度控制。
4.系统实现和调试：完成开关磁阻电机控制系统的硬件和软件设计，并进行实现调试，保证系统功能的完善和稳定性。
5.系统性能测试：对设计的开关磁阻电机控制系统进行系统性能测试和实验验证，分析控制系统的精度和效率等性能指标。
四、研究方法
1.文献资料法：通过查阅相关书籍、学术论文、专利申请等文献资料，掌握开关磁阻电机原理、DSP技术等相关知识。
2.仿真计算法：通过MATLAB等仿真软件进行电机模型仿真计算，验证设计方案的可行性和正确性。
3.实验测试法：通过电机实验台测试开关磁阻电机的性能参数，验证控制系统的控制精度和效率。
五、研究成果
1.开关磁阻电机控制系统设计：基于DSP芯片的开关磁阻电机控制方案，实现了准确的位置控制和速度控制。
2.系统性能测试和实验验证：对设计的开关磁阻电机控制系统进行测试和验证，评估系统的性能指标。
3.科研论文：撰写一篇科研论文，介绍开关磁阻电机控制系统的设计方法、控制算法和性能评估结果。
六、研究时间安排
第一年：
1-3月：文献资料搜集和综述撰写。
4-6月：开关磁阻电机原理研究和DSP技术研究。
7-9月：开关磁阻电机控制系统设计。
10-12月：系统实现和调试。
第二年：
1-3月：系统性能测试和实验验证。
4-6月：论文撰写和稿件修改。
7-9月：论文投稿和答辩准备。
十、参考文献
[1]姚广志.开关磁阻电机控制的研究与应用[D].武汉理工大学,2009.
[2]李兴川.基于DSP的磁电伺服驱动系统研究[D].兰州理工大学,2008.
[3]LinPM,HsiehCT.StudyofPositionControlforSwitchedReluctanceMotorDriveSystem[C].ProceedingsofthePowerElectronicsandMotionControlConference,1996:4-9.
[4]TakahashiK,OtaY.DevelopmentofaDSP-BasedHigh-SpeedControlSystemforSwitchedReluctanceMotors[J].IEEETransactionsonIndustryApplications,1999,35(4):905-912.
[5]席新阳,于学洲,葛振虎.基于DSP的开关磁阻电机位置控制系统设计[J].电力电子技术,2011,45(6):76-79.