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汇报人:/目录0102研究背景研究意义03研究内容研究方法04反向解耦控制原理介绍反向解耦控制的优势反向解耦控制的应用场景05多变量内模控制方法介绍多变量内模控制方法的实现过程多变量内模控制方法的优势与局限性06基于反向解耦的多变量内模控制方法设计思路基于反向解耦的多变量内模控制方法实现过程基于反向解耦的多变量内模控制方法的优势与局限性07实验设置与实验过程实验结果展示与分析实验结果与现有方法的比较分析08研究结论研究展望汇报人: