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,目录PartOnePartTwo稀土超磁致伸缩材料的特性微动夹钳在精密制造中的应用研究目的与意义PartThree稀土超磁致伸缩驱动器的设计微动夹钳的机构设计驱动器与微动夹钳的集成实验方法与测试系统PartFour驱动器输出性能测试结果微动夹钳的夹持力与位移测试结果实验结果分析与讨论PartFive研究成果总结创新点与贡献研究不足与展望PartSix致谢参考文献THANKS