移动机器人可重构控制系统研究.pptx
快乐****蜜蜂
亲,该文档总共28页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
移动机器人可重构控制系统研究.pptx
汇报人:目录PARTONEPARTTWO背景介绍研究目的和意义论文结构概述PARTTHREE移动机器人控制系统概述国内外研究现状及发展趋势现有控制系统的优缺点分析PARTFOUR可重构控制系统的定义和特点可重构控制系统的基本组成可重构控制系统的设计方法PARTFIVE移动机器人可重构控制系统的总体设计硬件设计软件设计实验验证与结果分析PARTSIX性能评估指标与方法性能优化策略与算法设计实验验证与结果分析PARTSEVEN研究成果总结与评价未来研究方向与展望THANKYOU
移动机器人可重构控制系统研究的综述报告.docx
移动机器人可重构控制系统研究的综述报告移动机器人是具有自主移动和环境感知能力的智能机器人,是目前机器人技术发展的一个重要研究领域。移动机器人的控制系统是控制其运动和决策的核心,为了应对复杂的环境和任务,移动机器人的控制系统需要具备高度的可重构性,以适应环境变化和任务需求的变化。本篇综述将介绍移动机器人可重构控制系统相关的研究进展和方法。一、移动机器人的控制需求和可重构控制系统的基本概念移动机器人的控制需求包括机器人的运动控制、环境感知和决策控制等方面,这些控制需求需要在机器人的控制系统中进行综合考虑和设计
可重构式机械臂运动构型与关节控制系统研究.docx
可重构式机械臂运动构型与关节控制系统研究摘要机械臂是一种重要的工业自动化设备,可重构机械臂则是在保证传统机械臂功能基础上,实现了某些可重构功能的机械臂。可重构机械臂适应性强、灵活性高、可升级性好,非常适用于工业自动化生产线等领域。本文主要研究可重构机械臂运动构型与关节控制系统,探讨最适合可重构机械臂的构型和控制系统。关键词:机械臂;可重构机械臂;运动构型;关节控制系统;自动化生产线一、引言机械臂是一种能够代替人手完成复杂机械作业的装置,具有广泛的应用前景。可重构机械臂是在传统机械臂的基础上,增加了可重构性
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制.docx
基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制随着机器人技术的不断发展,越来越多的机器人被开发出来,以满足不断增加的需求。其中,微型移动机器人因其小巧灵活、可靠性高等特点,逐渐受到了越来越多的关注。在微型移动机器人的设计中,被动万向连接技术被广泛应用,可以大大提高机器人的运动性能和稳定性。本文将介绍基于被动万向连接的可重构微型移动机器人的设计与控制。一、被动万向连接的可重构微型移动机器人设计1.被动机械连接被动机械连接技术是指不需要外部电源或控制信号,而是利用机械结构本身实现机器人部件之间的连接和控制。
可重构移动机器人的嵌入式控制系统设计的中期报告.docx
可重构移动机器人的嵌入式控制系统设计的中期报告一、项目简介本项目旨在实现一个可重构的移动机器人控制系统,以满足机器人在不同工作环境下、执行不同任务时的需求。其中,移动机器人包含底盘、传感器、执行机构等硬件模块,控制系统负责机器人的控制、调度、路径规划等任务。本项目将使用FPGA芯片作为控制系统的核心,并使用VHDL语言进行开发。其中,底盘将使用PID算法进行控制,并通过CAN总线与传感器模块和执行机构进行通信。同时,控制系统还必须能够根据不同的任务需求,进行相应的重构。二、完成情况在前期工作中,我们已经完