下肢外骨骼助力机器人系统研究.pptx
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添加副标题目录PART01PART02下肢外骨骼助力机器人系统的定义和功能下肢外骨骼助力机器人系统的应用场景和优势下肢外骨骼助力机器人系统的研究现状和发展趋势PART03下肢外骨骼助力机器人系统的结构设计下肢外骨骼助力机器人系统的控制系统设计下肢外骨骼助力机器人系统的驱动系统设计下肢外骨骼助力机器人系统的材料选择和优化PART04下肢外骨骼助力机器人系统的实验设计和实验过程下肢外骨骼助力机器人系统的性能指标和评估方法下肢外骨骼助力机器人系统的实验结果和性能分析下肢外骨骼助力机器人系统的优化方向和改进措施P
一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人.pdf
本发明公开了一种可变刚度下肢外骨骼助力机器人,用以穿戴在人体下肢上,包括腰部机构、髋部机构、膝部机构;通过腰部机构上的驱动电机和驱动盘作为驱动源,而将驱动套索索正转或者反转,带动下方膝部机构的输入盘正转或者反转,而使输入盘相对输出盘转动达到带动膝部关节的转动。膝部机构的输入盘与输出盘之间采用滑轮及钢丝绳形成变刚度调节作用。而调整滑轮组数就可以增加或减少关节的刚度范围,改变关节的刚度特性。使用该变刚度机构驱动,刚度可以在行走过程中主动变化,使外骨骼具有柔顺性更好,安全性更高、适应性更好、机构紧凑简单的优点。
外骨骼助力及下肢康复一体机器人.pdf
本发明提供了一种外骨骼助力及下肢康复一体机器人,包括支撑架和外骨骼机器人,外骨骼机器人包括依次转动连接的胯部、大腿部、小腿部以及脚部,且任一胯部与大腿部、大腿部与小腿部以及小腿部与脚部的连接处均设置有驱动件;撑架包括依次可拆卸连接的底座、支撑架体以及安装架,限位组件设置在安装架上,所述胯部通过限位组件与安装架连接。通过安装在安装杆上的两个限位块组成的限位组件外骨骼机器人可拆卸地安装在支撑架上,且通过调节支撑架体在底座上的位置,安装架在支撑架体上的位置,能够实现对外骨骼机器人在支撑架上的空间位置的调整,有助
下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究.docx
下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究随着社会的不断发展,人们的生活水平在不断提高,但是一些身体部位受到损伤或疾病,从而导致他们的生活质量大幅下降,不得不依赖助力器来维持日常生活的进行。因此,助力外骨骼机器人逐渐成为人们关注的热点,它可以有效地帮助残疾人、老年人等在行动方面得到更好的帮助。其中,下肢助力外骨骼机器人是目前研究的热点之一,因为可以帮助失去行动能力的人恢复行动自由。但是,长期以来,下肢助力外骨骼机器人技术存在一些挑战,包括适应性差、控制精度不足等问题。针对这些问题,本文提出了自适应阻抗控制的方
一种主被动结合的下肢助力外骨骼机器人.pdf
一种主被动结合的下肢助力外骨骼机器人,它涉及一种机器人,它包括背部、腰部、腿部和脚部;腿部分为左腿和右腿,左腿和右腿均包括大腿和小腿;它还包括悬浮背包和柔性驱动装置,所述悬浮背包包括背包连接板、弹性绳、背部滑轮组、肩部滑轮组和肩部支架;背部的背板上端安装有两个肩部支架,背包连接板设置在背板背面的滑轨上,背包连接板上安装有两组背部滑轮组,两个肩部支架和两组背部滑轮组对应设置,每个肩部支架上沿前后方向安装有一排肩部滑轮组,弹性绳的两端固定于安装在大腿上的大腿绑绳构件上,每个肩部支架上安装有两个柔性驱动装置。本