融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究.pptx
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融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究标题:融合场景理解与机器视觉的矿山巡检机器人导航避障研究摘要:随着科技的进步,机器人技术在各个行业中得到了广泛的应用。本论文以矿山巡检机器人为研究对象,探讨了融合场景理解与机器视觉技术应用于矿山巡检机器人导航和避障的研究。第一部分:引言1.研究背景和意义随着经济的发展和矿产资源的需求增长,矿山的规模和数量不断扩大。矿山巡检是矿山安全管理的重要环节,但由于矿山环境的危险和复杂性,传统的人工巡检存在许多限制。因此,开发一种能够自主导航和避障的矿山巡检机器人具有
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