预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共27页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

矿山巡检机器人导航避障研究目录添加章节标题矿山巡检机器人导航避障技术概述矿山巡检机器人的应用场景导航避障技术的意义导航避障技术的研究现状导航避障技术的发展趋势融合场景理解的矿山巡检机器人导航技术场景理解技术概述场景信息提取与处理基于场景理解的路径规划算法实验验证与结果分析基于机器视觉的矿山巡检机器人避障技术机器视觉技术概述障碍物检测与识别算法基于机器视觉的避障控制策略实验验证与结果分析导航避障技术的实际应用与测试矿山巡检机器人导航避障系统的实现实际应用中的问题与解决方案系统测试与性能评估对比分析与优势体现总结与展望研究成果总结未来研究方向与展望THANKYOU