船舶航迹舵控制技术研究与设计.pptx
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船舶航迹舵控制技术研究与设计的任务书任务名称:船舶航迹舵控制技术研究与设计任务背景:目前随着航运业的发展,海洋水运成为了国际贸易的重要组成部分,航运量逐年递增。然而,航行中各种因素的影响仍然存在许多风险,如天气变化、海况变化等。因此,船舶的控制技术至关重要,对于提高船舶航行时的安全性、稳定性和效率起到了非常重要的作用。其中,舵控制技术是指对会动舵的控制系统进行设计与研究,保证船舶的航迹控制准确、灵活、及时,是提升船舶控制技术的关键一环。任务目标:本项目旨在研究并设计一套优良的船舶航迹舵控制技术方案,通过优
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船舶航迹航向--矢量舵智能控制研究船舶航迹航向的矢量舵智能控制研究摘要:船舶航迹航向的控制是航海领域中的重要课题之一。本论文着重研究了船舶航迹航向的矢量舵智能控制方法。通过综合应用控制理论和智能算法,设计了一种基于模糊逻辑和遗传算法的矢量舵智能控制系统。该系统能够根据船舶当前的航速、航向误差和目标航向等信息,实时调整舵角,从而实现船舶的准确航迹控制。实验结果表明,该智能控制系统能够显著提高船舶的航迹控制性能,具有较高的鲁棒性和自适应性。关键词:船舶航迹航向、矢量舵、智能控制、模糊逻辑、遗传算法1.引言船舶
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欠驱动船舶航迹跟踪控制技术研究的综述报告欠驱动船舶是一种具有无人驾驶能力的新型船舶。与传统的全推进系统不同,欠驱动船舶只配置了部分推进器,使得该船舶在航行中只能够沿着特定的路径行进,无法自由移动,这就给航迹跟踪控制带来了很大的挑战。本文将综述欠驱动船舶航迹跟踪控制技术的研究现状。首先,欠驱动船舶航迹跟踪控制的基本原理是什么?船舶的运动可以通过船舶的航向角、转弯半径、转向半径和舵角等来描述。欠驱动船舶受限于其推进器的数量和位置,其路径受到了很大的限制。因此,要实现欠驱动船舶的航迹跟踪控制,需要解决船舶的控制