扑翼微飞行器机翼结构设计及优化.pptx
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扑翼微飞行器机翼结构设计及优化.docx
扑翼微飞行器机翼结构设计及优化摘要扑翼微飞行器是一种体积小、重量轻、灵活机动的无人机。其机翼结构设计直接关系到飞行器的性能,因此本文针对扑翼微飞行器机翼结构进行设计与优化。首先,我们在满足载荷需求的前提下,选择了适合扑翼微飞行器的翼型和翼展,并运用有限元分析方法对机翼的结构强度和刚度进行分析。接着,通过参数化设计与优化算法,获取了最优的机翼形态。最后,进行了实验验证,测试了设计好的扑翼微飞行器的飞行性能。关键词:扑翼微飞行器;机翼结构;有限元分析;优化设计;飞行性能AbstractFlapping-win
扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机。该扑翼扇面,包括端部桁架、支撑杆和蒙皮,支撑杆的数量为多根,多根支撑杆固定于端部桁架上,且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮;多根支撑杆沿端部桁架的长度方向平行间隔分布,且在端部桁架的高度方向上,相邻两根支撑杆上下错位布置。该扑翼机机翼,包括所述的扑翼扇面。该扑翼机,包括所述的扑翼机机翼。本发明增加了扑翼机的推力,有利于增加扑翼机的飞行性能。
仿蜂鸟扑翼微飞行器.pdf
本发明公开一种仿生微飞行器领域的仿蜂鸟扑翼微飞行器,包括:机架、减速齿轮组、电机、传动机构、平行轴结构以及一对翅膀。其中机架上面直接装配减速齿轮组、电机和平行轴结构;传动机构装配在减速齿轮组和平行轴结构之间,用来将减速齿轮组输出的连续转动转化成平行轴的往复转动;一对翅膀装配在平行轴结构上面,从而实现自身的拍打运动,并与其他部分形成一个完整的扑翼微飞行器。本发明中两翅膀的拍打运动完全对称,很大程度上减小了振动对飞行器性能的影响,降低了飞行器的控制难度;同时,本发明结构简洁合理,便于加工,更便于进行改进以完成
一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种机翼自适应主动扭转的扑翼飞行器,包括:通过电机组件带动主动齿轮组件动作,主动齿轮组通过连接杆带动从动齿轮组件动作,进而通过四连杆机构和后置自适应调节机构分别带动机翼主扑杆和机翼辅扑杆动作。通过主动齿轮组件和从动齿轮组件安装上的相位差,实现机翼主扑杆和机翼辅扑杆运动上的相位差,实现机翼自适应主动扭转,并通过后置自适应调节结构消除机翼面积变化带来的干涉性影响,从而实现机翼的自适应主动扭转。采用本发明的主动扭转扑翼和包含其的飞行器,可以更好的模拟鸟类实际的扑翼动作,在结构简洁的基础上尽可能的提高