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汇报人:目录PARTONEADAMS软件功能双曲柄机构在ADAMS中的建模运动学分析前的准备工作PARTTWO运动学分析基本概念双曲柄机构运动学正问题双曲柄机构运动学逆问题PARTTHREE仿真流程仿真参数设置仿真结果输出与分析PARTFOUR优化设计基本概念基于ADAMS的优化设计流程优化设计结果分析PARTFIVE结论总结研究不足与展望THANKYOU