机载成像稳定平台的自抗扰控制研究.pptx
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汇报人:目录PARTONEPARTTWO研究背景研究意义研究目的PARTTHREE研究方法技术路线实验设计PARTFOUR自抗扰控制算法概述自抗扰控制算法的基本原理自抗扰控制算法的优势与局限性PARTFIVE系统总体设计硬件系统设计软件系统设计系统测试与验证PARTSIX应用方案设计算法实现与优化实验结果与分析结果比较与讨论PARTSEVEN研究结论研究成果与创新点研究不足与展望THANKYOU
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陀螺稳定平台模型参数辨识及其自抗扰控制研究的开题报告一、研究背景作为一种具有稳定性的自转体,陀螺在导航、航空航天、兵器装备等领域具有广泛的应用。然而,受外部扰动的影响,陀螺容易出现不稳定的现象,从而影响系统的稳定性和精度。因此,将自抗扰控制技术应用于陀螺稳定平台中,可以有效提高其稳定性和精度,具有重要的理论和实际意义。二、研究目的本文的主要目的是对陀螺稳定平台模型参数进行辨识,并基于自抗扰控制方法,实现陀螺稳定平台的稳定控制。具体研究内容如下:1.建立陀螺稳定平台的数学模型(包括动力学、运动学等方面)。2