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,目录PartOnePartTwo转矩脉动定义转矩脉动产生原因转矩脉动对电机性能的影响PartThree转矩脉动数学模型转矩脉动仿真分析转矩脉动实验验证PartFour优化电机设计改进控制算法采用滤波器技术引入转矩补偿策略PartFive抑制效果理论分析抑制效果仿真验证抑制效果实验验证PartSix研究结论研究不足与展望THANKS